一、实验内容
１. 链传动多边形效应实验
（１）主从动链轮齿数不一样时，链传动的瞬时传动比波动测试及理论计算
（２）主从动链轮齿数一样时，链传动的瞬时传动比恒定测试及理论计算
2. 万向节传动实验
（１）单万向节传动比波动测试及理论计算
（２）双万向节传动比恒定测试调节
二、主要技术参数
１.电机功率：90Ｗ
２.电机转速：0~250转/分
３.链轮齿数；11
４.大链轮齿数：15
三、 性能特点
（１）从动链轮可更换，可测试比较主从动链轮齿数不一样时和齿数一样时的瞬时传动比变化情况。
（２）实验台配置了单万向节和双万向节，可测试比较两种万向节的瞬时传动比变化情况。
（３）万向节支座可平移和摆动0~45°角度，可测试比较各种角度情况下的瞬时传动比的变化情况。
（4）虚拟仿真教学系统
机械实训安全教育虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，设有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验进行时，三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置，机械对象周围圆圈显示了工作半径，实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实验内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选择进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象工作半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并进行下一实验，最终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验，可选类别（安全输入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品列表（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。安装位置有蓝色闪烁框架提醒，实验流程：选择安全护栏并安装、选择安全连锁开关（或选择安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并安装、选择安全控制器并安装至电气控制箱、选择安全继电器并安装至电气控制箱、点击电气控制箱上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提示报警音，且机械对象停止工作，选择电气控制箱上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的安装，正确安装安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选择，最终10项考核点选好后，提交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分情况。
链、万向节传动系统综合实验装置,智能齿轮传动实验台
实验内容
齿轮减速器传动效率测试
设备结构
实验桌采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，平板台面，铝质面板。设有带锁柜子，可放置配件及资料等。实验桌还设有四个带刹车万向轮，便于移动和固定。
技术参数
1.输入电源：单相三线 AC220V±10% 50Hz
2.直流调速电机1台：额定功率600W，调速范围 0～1200r/min
3.磁粉制动器1台：额定转矩50N·m
4.角位移传感器脉冲数：1000P，1个可精确的测量电机的转速
5.称重传感器2个：额定载荷5kg，灵敏度1.0mV/V；额定载荷50kg，灵敏度1.0mV/V
6.计算机测试分析软件：具有数据采集、测试分析、曲线拟合、保存并打印实验结果等功能。可测量转矩、转速、效率等参数的实时数据，并拟合绘制出效率曲线等，各曲线坐标可任意设置。
7.外形尺寸：约700*600*1200mm
8.虚拟仿真教学系统
机械实训安全教育虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，设有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验进行时，三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置，机械对象周围圆圈显示了工作半径，实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实验内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选择进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象工作半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并进行下一实验，最终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验，可选类别（安全输入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品列表（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。安装位置有蓝色闪烁框架提醒，实验流程：选择安全护栏并安装、选择安全连锁开关（或选择安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并安装、选择安全控制器并安装至电气控制箱、选择安全继电器并安装至电气控制箱、点击电气控制箱上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提示报警音，且机械对象停止工作，选择电气控制箱上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的安装，正确安装安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选择，最终10项考核点选好后，提交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分情况。
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