齿轮传动强度设计是《机械设计》课程中重要的章节之一，国内外一直都没有针对齿轮传动弯曲强度和接触强度进行综合测试分析的实验装置，齿轮传动强度综合设计实验台的开发填补了这一空白，为机械类学生深刻理解齿轮传动强度设计原理提供了不可或缺的实验设备。
实验项目内容:
1、实验台机械传动链与部件结构的工作原理的了解、观摩与分析，拆装实验。
2、实验台电气信号控制与传输链的了解、观摩及工作原理的分析。
3、操作实验:
(1)直齿和斜齿圆柱齿轮传动的齿根弯曲强度和齿面接触强度设计计算；
(2)直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮在相同中心距情况下的应力测试与比较分析；
(3)相同转速下不同载荷与等载荷情况下的应力测试与比较分析；
(4)不同转速相等载荷时应力测试与比较分析；
(5)齿轮传动链测绘及受力分析。
主要技术特点:
1.采用接触面无损伤的等效测试法解决测量齿面接触应力的难题，用应变测试法测试齿根弯曲应力填补了国内外空白。
2.轮齿的弯曲应变和接触应变的信号采用无衰减旋转器，使应变信号的采集真实、稳定、可靠。
3.该实验台配备专用综合分析软件,学生可在软件的指导下自主进行齿轮传动强度综合设计，并根据设计参数组装齿轮传动。专 用软件可自动进行数据处理和保存,绘制实验曲线并具有打印功能。
4.虚拟仿真教学系统
机械实训安全教育虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，设有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验进行时，三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置，机械对象周围圆圈显示了工作半径，实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实验内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选择进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象工作半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并进行下一实验，最终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验，可选类别（安全输入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品列表（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。安装位置有蓝色闪烁框架提醒，实验流程：选择安全护栏并安装、选择安全连锁开关（或选择安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并安装、选择安全控制器并安装至电气控制箱、选择安全继电器并安装至电气控制箱、点击电气控制箱上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提示报警音，且机械对象停止工作，选择电气控制箱上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的安装，正确安装安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选择，最终10项考核点选好后，提交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分情况。
D、软件须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本软件的VR安装包方便用户拓展为VR实验，VR设备及软件安装调试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，可选6级画质，设有减速器、轴系结构的设计与虚拟拆装、常见机械机构设计与仿真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆装），软件为一个整体软件，不能为一个个单独的资源。
A.减速器设计与虚拟拆装界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器、二级展开式圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器。
齿轮传动强度设计综合实验装置,人工*实训台
一、产品结构组成
系统包含六自由度机械臂、宽动态*视觉摄像头、Jetson Nano边缘处理终端17.3寸边缘计算显示单元、机器视觉场景应用资源包、可模拟人工智能典型应用场景，实现人工智能应用技术教学实验。
教学平台系统预装Ubuntu18.04操作系统，所有环境代码库文件均已安装，开机即用。基于多维度学习实践平台，由浅入深循序渐进，从基础单独的GPIO扩展开始学习过渡到传感器实验项目再进入OpenCVPyTorch、ROS系统，机器运动学，*机器视觉，*语音识别听觉等学习，从而学会*人工智能开发。
所提供的算法源代码（包括人脸检测、车牌识别、垃圾分类、目标检测），兼容Caffe/TensorFlow/MXNet训练模型和API，可以让学生对机器视觉的流程、处理方式等有更好的了解，熟悉相关算法，了解实际应用场景，贴近工程化应用。
1、JetsonNano边缘计算平台
NVIDIA Jetson Nano是一个小巧却功能强大的计算机，它可以让你并行运行多个神经网络、对象检测、分割和语音处理等应用程序,Jetson Nano搭载四核cortex-A57处理器，128核MaxwellGPU及4GB LPDDR内存，带来足够的*计算能力,提供472GFLOP算力,并支持一系列流行的Al框架和算法，比如TensorFlow、Pytorch.caffe/caffe2、Keras、MXNET等
2、机器视觉(机器臂)
视觉机械臂以Jetson nano为主控，Open Source CV为图像处理库，以主流的Jupyter Lab为开发工具,使用Python3为主要编程语言。摄像头与机械臂机身一体式设计，“手眼合一”的视觉识别让机械臂显得更加灵动，它不仅可以实现颜色识别追踪与抓取，还能人体特征识别互动，甚至进行垃圾分类模型训练垃圾分拣;通过RO5机器人操控系统，简化了6自由度串行总线舵机复杂运动控制。
1080P摄像头：感光元件尺寸：1/237”最高有效分辨率：1928*1088;数据格式：YUY2/MJPG;像素大小：3.0μm*3.0μm;宽动态范围：96DB;自动控制：饱和度，对比度，锐度，白平衡，曝光。
机械臂：Cortex-M3内核的处理器控制板，自由度桌面式机械臂，大功率串行总线智能舵机，臂展350mm，负载≥300g，带夹爪，阳极氧化处理铝合金机身，主要用于工业机械臂的控制。支持python编程，可灵活和精准调节每一关节角度和位置；支持PC上位机、手机APP、USB游戏手柄控制；
3、语音识别-麦克风阵列
麦克风阵列是基于MSM261S4030H0数字麦克风芯片设计的，模块声音识别灵敏度、信噪比都比较高，可应用于声源定位、语音识别、波束成型等需求场合。
1. :RISC-V Dual Core 64bit,with内核,主频400MHz,8M Byte,内置语音识别麦克风阵列(8mics),网络模型:支持YOLOv3 \ Mobilenetv2 \ TinyYOLOv2,支持TensorFlow/Keras/Darknet/Caffe等主流框架
2. 麦克风:6+1个MSM261S4030H0组成阵列（声压级:140 dB SPL，灵敏度:-26，信噪比: 57dB，THD<1%，时钟频率:1.0-4.0MHz正常模式，150-800kHz低功耗模式）
2.灯光:12个LED通过双信号线级联（颜色和亮度可调)
3.支持声源定位、语音导航、语音交互、离线语音识别。
常见问题：
1、采购齿轮传动强度设计综合实验装置_人工AI实训台，是否赠送安装、培训服务呢？
答：如果采购齿轮传动强度设计综合实验装置_人工AI实训台的数量较少，我们是不含安装、培训的。如量大可包安装培训
2、齿轮传动强度设计综合实验装置_人工AI实训台都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们是专业生产教学设备的企业，具有专业的生产设备，拥有多项专利与著作权，成立之初通过了ISO9001认证。
3、齿轮传动强度设计综合实验装置_人工AI实训台的产品图片都是实物图吗？
答：产品图片仅供参考，以实物为准，为了给客户更好的设备体验，我们一直在不断努力改进齿轮传动强度设计综合实验装置_人工AI实训台。
4、你们的齿轮传动强度设计综合实验装置_人工AI实训台是否能开增值税专用发票？
答：我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开齿轮传动强度设计综合实验装置_人工AI实训台的发票，您需要提供开票资料。
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